I början var grävmaskinen manuell. Det har gått mer än 130 år sedan dess uppfinning fram till 2013. Under denna period har den upplevt ett komplett utbud från ångdrivna roterande grävmaskiner med skopskopor till elektriska och förbränningsmotordrivna roterande grävmaskiner och tillämpningen av elektro-mekanisk-hydraulisk integrationsteknik. Den gradvisa utvecklingsprocessen för automatiska hydrauliska grävmaskiner. Den första hydrauliska grävmaskinen uppfanns framgångsrikt av Poclains fabrik i Frankrike. På grund av tillämpningen av hydraulisk teknik installerades en hydraulisk grävmaskin på traktorn på 1940-talet. 1951 lanserades den första helhydrauliska grävmaskinen av Poclains fabrik i Frankrike, vilket skapade ett nytt utrymme inom området för grävmaskinsteknologiutveckling. Trailers utvecklades i början och mitten av-1950-talet. Full-rotationshydrauliska grävmaskiner och helhydrauliska grävmaskiner-typ. De initiala provtillverkade hydrauliska grävmaskinerna använde den hydrauliska tekniken från flygplan och verktygsmaskiner, och saknade hydrauliska komponenter som lämpade sig för olika arbetsförhållanden för grävmaskinerna, tillverkningskvaliteten var inte tillräckligt stabil och stöddelarna var inte kompletta. Sedan 1960-talet har hydrauliska grävmaskiner gått in i ett stadium av marknadsföring och kraftfull utveckling. Tillverkare av grävmaskiner och sorter i olika länder har ökat snabbt och produktionen har skjutit i höjden. Från 1968 till 1970 stod produktionen av hydrauliska grävmaskiner för 83 % av den totala produktionen av grävmaskiner, vilket var nära 100 % [2].
Den första generationen grävmaskiner: uppkomsten av elmotorer och förbränningsmotorer gav grävmaskiner avancerade och lämpliga elektriska anordningar, så olika grävmaskiner föddes en efter en. 1899 dök den första elektriska grävmaskinen upp. Efter första världskriget användes dieselmotorer även i grävmaskiner. Denna mekaniska grävmaskin som drevs av dieselmotorer (eller elmotorer) var den första generationens grävmaskiner.
Andra-generationens grävmaskiner: Med den utbredda användningen av hydraulisk teknik har grävmaskinerna mer vetenskapliga och tillämpliga transmissionsanordningar. Ersättningen av mekanisk transmission med hydraulisk transmission är ett stort steg inom grävmaskinsteknik. 1950 föddes Tysklands första hydrauliska grävmaskin. Det hydrauliska systemet för mekanisk transmission är andra generationens grävmaskin.
Den tredje-generationens grävmaskin: Den breda tillämpningen av elektronisk teknik, särskilt datorteknik, har gjort det möjligt för grävmaskinen att ha ett automatiserat kontrollsystem, och även gjort det möjligt för grävmaskinen att utvecklas i riktning mot hög prestanda, automatisering och intelligens. Mekatronikens groning skedde omkring 1965, och användningen av mekatronikteknik på mass-tillverkade hydrauliska grävmaskiner var omkring 1985. Huvudsyftet på den tiden var att spara energi. Elektronisering av grävmaskiner är kännetecknet för den tredje generationens grävmaskiner.
Grävmaskinstillverkare kan grovt delas in i fyra kategorier. Mer än 70 % av inhemska grävmaskiner är upptagna av utländska märken. Inhemska varumärken domineras fortfarande av små grävmaskiner och medelstora grävmaskiner, men andelen inhemska grävmaskiner ökar gradvis, med en ökning på 3,6 % från år till- år 2012
